1、数控车床编程原点的选择
这里的原点是指程序坐标系的原点,称为程序原点或编程原点。同一个零件,同样的加工,由于原点选得不同,程序中尺寸字中的数据就不一样,所以编程之前首先要选定原点。从理论上说,原点选在任何位置都是可以的。但实际上,为了换算简便及尺寸直观(至少让部分点的指令值与零件图上的尺寸值相同),应尽可能把原点的位置选得公道些。车削件的程序原点X向均应取在的回转中心,即车床主轴的轴心线上,所以原点位置只在Z向作选择。原点Z向位置一般在左端面、右端面两者中作选择。有的工艺员习惯于选在右端面,此时时程序中的尽大部分尺寸字中的数据是负值;若程序原点选在左端面,则程序中的尺寸字中的数据值是正值。
2、基点坐标的计算
原点选定后,就应把个对应点的尺寸换算成从原点开始的坐标值,并重新标注。零件的轮廓曲线一般由很多不同的几何元素组成,如由直线、圆弧、二次曲线等组成。通常把各个几何元素间的连接点称为基点,如两条直线的交点、直线与圆弧的切点或交点、圆弧与圆弧的切点或交点、圆弧与二次曲线的切点和交点等。大多数零件轮廓由直线和圆弧段组成,这类零件的基点计算较简单,用零件图上已知尺寸数值就可计算出基点坐标,如若不能,可用联立方程式求解方法求出基点坐标。
3、节点坐标值计算
CNC系统均具有直线和圆弧插补功能,有的还具有抛物线插补等功能。当加工由双曲线、椭圆等组成的平面轮廓时,就得用很多直线或圆弧段逼近其轮廓。这种人为的分割线段,其相邻两线段的交点称为节点。编程时就要计算出各线段长度和节点坐标值。
4、非圆曲线的逼近处理
数控车床一般只能作直线插补和圆弧插补。碰到回转轮廓是非圆曲线的零件时,数学处理的任务是用直线段或圆弧段往逼近非圆轮廓。非圆曲线又可分为可用方程表达的曲线和列表曲线两类。
对于可用方程描述的二次曲线的逼近。一是直线逼近。假如曲线方程比较简单、又不预备作理论误差验算,那么用手工(借助计算器)就可以完成。但直线逼近的误差较只适用于比较粗糙的加工。另一种是用圆弧逼近。圆弧逼近一般应借助微机来完成。一种方法是先按估计分段,编一个程序作逼近,然后再编一个程序验算误差。如算出的误差超过答应值,再回过来增加分段数。反复几次,直到误差略小于答应值为止。此法操纵起来虽麻烦一些,但两个程序都比较简单。另一种方法是边逼近边计算误差,使算(输)出的逼近圆弧与实际轮廓间的误差总是小于或即是某个答应值。这样的程序固然复杂一些,但微机操纵上却较简单。
对于不可用方程描述的二次曲线的逼近,而是以离散的坐标点给出的列表曲线(函数)。对于列表曲线,手工编程相当困难,通常要借助计算机进行复杂的数学计算,已有不少专著对此作了具体论述、故不在此讨论。
5、刀具中心轨迹计算
全功能的CNC系统具有刀具补偿功能。编程时,只要计算出零件轮廓上的基点或节点坐标、给出有关刀具补偿指令及其相关数据,数控装置可自动进行刀具偏移计算,算出所需的刀具中心轨迹坐标,控制刀具运动。有的经济型数控系统没有刀具补偿功能,则一定要按刀具中心轨迹坐标数据编制加工程序,就需要进行刀具中心轨迹的计算。
6、辅助计算
辅助计算即是为编制特定数控机床加工程序预备数据。不同的数控系统,其辅助计算内容和步骤也不尽相同。
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