数控加工机床进给传动对位置精度、快速响应性能、调速范围等有较高的要求。数控加工机床实现进给传动的电动机主要有三种：步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机。目前，步进电动机只用于经济型数控机床，直流伺服电动机在我国正广泛使用，交流伺服电动机作为比较理想的传动元件正逐步替代直流伺服电动机。数控机床的进给系统当采用不同的传动元件时，其传动结构有所不同。电动机与丝杠间的联接主要有三种形式，如图6-9所示。

1、齿轮传动方式

电动机与丝杠的联接形式，数控加工机床在进给传动装置中一般采用齿轮传动副来达到一定的降速比要求。由于齿轮在制造中不可能达到理想齿面要求，总存在着一定的误差，一对啮合齿轮必须有一定的齿侧间隙才能正常工作，但齿侧间隙会造成反向传动间隙，对闭环系统来说，齿侧间隙会影响系统的稳定性。因此，齿轮传动副常采用消隙机构来尽量减小齿侧间隙。

2、同步带轮传动形式

这种联接形式的结构较为简单。同步带传动综合了带传动和链传动的优点，可以避免齿轮传动时引起的振动和噪声，但只能适用于低扭矩特性要求的场合，安装时中心距要求严格，带与带轮的制造工艺复杂。

3、联轴器传动形式

通常电动机轴和丝杠之间采用锥环无键联接或高精度十字联轴器联接，从而使进给传动系统具有较高的传动精度和传动刚度，并大大简化了传动结构。在加工中心和精度较高的数控机床的进给传动中，普遍采用这种联接形式。
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