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浅谈车铣复合车床的制造运作的方法

发布者:锐峰五金机械   发布时间:2018-2-9 11:49:10

根据时间的相对性:参照不同的物体运动,就会产生不同的时间。孤立的操作系统可以定义自己的时间;时间基准可以随意选择;有操作联系的事物只能选择一个时间作为标准时间。

如果把数控加工系统看作是孤立系统,就可以根据需要定义时间。选择工艺过程的发展进程作为参考时间。参考时间用相对标准时间的变化速度和长度来度量。如:线切割机床利用电极间的电压变化过程,数控磨床磨削力变化过程,YAltintas,提出根据加工轨迹的几何曲率大小控制加工进程。选择影响工艺进程的主要因数作为数控系统孤立时间,使加工规划符合工艺要求。

运动微分方程的可表示成静态范函和动态范函的乘积。静态范函是几何映射算子和几何参数t对参考时间的变化率的乘积,动态泛函是参考时间对标准时间的变化率。因此,动态控制时,可以预先规划静态泛函,再适时引入动态参数。

运动过程可以这样描述:几何因素相对于参数t变化,参数t相对于参考时间变化:基于自定义时间的数控加工运动规划方法标准时间变化。为了使轨迹控制简化,可以选择几何参数t作控制参数。几何参数与时间是不相关的,它们之间的联系是人为给定的,如梯形速度规律,有限加速度规律,并且要在轨道的全程完成以上规律。这是根据空间位置的规划。

运动规划的应用传统的位置控制存在难以解决的问题:用足够小的步长,不能解决位置及其导数的逼近,而且计算量大,即使是直线轨迹,控制也十分繁琐。运动参数是由位移参数求导而来,比位置参数更简单甚至有可能是常量。在轨迹运动中,位置参数是无穷变化,运动参数有可能是常量或阶次更低的变量。总之,运动参数控制比位置控制更简单,更全面。
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