检查变频器各控制信号输入的方法为(1)从变频器的FWD、REV、COM端子上拆下信号连接线；(2)输入正转指令，按下系统启动按钮，观察24V直流继电器KA1的指示灯，若指示灯亮说明数控系统工作正常，继电器KA1的线圈驱动电路工作也正常；若示灯不亮，说明故障可能是继电器KA1的线圈驱动电路断路；或者联锁常闭触点接触不良；或者数控系统的PLC出现故障。(3)用万用表Rxl挡测量FWD与COM端子，若不导通，说明故障的原因是继电器KA1常开触点接触不良或FWD与COM之间断路；若导通，则用万用表的直流电压20V挡测量A11与COM间输出的模拟电压，若电压值为2.5V左右，说明故障的原因不在数控系统，而在变频器；若模拟电压值为零或较低，说明故障的原因在数控系统。