数控车床加工时所需的各种运动,是由驱动装置(电动机)经过一系列传动机构,把运动和动力传给工作部件(如工件轴、磨轮轴、工作台和摆架等),从而使装在这些工作部件上的磨轮(或模具)和工件产生确定的相对运动,传动机构起着把驱动装置的运动和工作部件运动联系起来的作用。
数控车床按照传动机构的特点可将传动方式可分为:
1.机械传动
机械运动是应用机械元件(如皮带,齿轮、蜗杆蜗轮、丝杠螺母等),把运动和动力传递给机床的主运动、进给运动和辅助运动;
2.液压传动
液压传动是应用液体的压力能传递动力和运动的工作原理工作的,它主要用子传递直线往复进给运动和控制系统;
3.气压传动
气压传动是应用气体的压力能传递运动和动力的工作原理工作的,它主要用于传递辅助运动和控制系统。
为减小传动反向间隙对数控车床精度的影响,可以采取调整和预紧的方法来减小间隙,但机械传动间隙是不能完全被消除的。为了更好地消除误差,现代数控系统提供了传动反向间隙软补偿方式,以尽可能减小传动反向间隙对零件加工精度的影响,即通过测量获得传动反向间隙值,将此数值存储在数控系统相应的参数中,此后每当数控车床反向运动时,数控系统便会控制伺服电动机多走一段距离,这个距离就等于输入到系统中的传动反向间隙值,从而近似补偿了传动反向间隙误差。
1.手动测量
以测量数控车床的Z向反向传动间隙为例:
①手动方式操作机床向Z轴正向移动一个距离。
②将带有杠杆百分表的表架安装在机床导轨上,表头指向溜板侧面,表针盘面置零(即以此点为基准)。
③使用点动进给方式或者手轮方式,操作机床向Z轴在同一方向移动一段距离(即与刚才移动方向相同)。
④然后再向Z轴负方向移动相同的距离。
⑤观察停止位置与基准位置之差,分两种情况:
一是指针未发生变化,则反向间隙为正值,使用点动进给方式或者手轮方式操作机床向Z轴负方向移动,记录移动距离直至百分表指示值变化,此时反向间隙为车床移动的距离与百分表示值之差。
二是百分表指针发生变化,则反向间隙为负值,反向间隙为百分表示值。
⑥X向传动反向间隙值的测量与Z向传动反向间隙值的测量相同。
⑦为避免单次测量的偶然性误差,在靠近行程的中点及两端的三个位置分别进行多次测定(一般为7次),求出各个位置上的平均值,以所得平均值中的最大值为反向间隙测量值。需注意在测量时一定要先移动一段距离,否则不能得到正确的反向偏差值。
2.编程测量
采用编程法测量,则能使测量过程变得更便捷、精确。
注意事项:
1.在测量时一定要先移动一段距离,否则不能得到正确的反向偏差值。
2.测量直线运动轴的反向间隙时,测量工具通常采用千分表或百分表,若条件允许,可使用双频激光干涉仪进行测量。当采用千分表或百分表进行测量时,需要注意的是表座和表杆不要伸出过高、过长,因为测量时若悬臂较长,表座易受力移动,造成计数不准,补偿值也就不准确了。
3.在数控车床工作台不同的运行速度下所测出的结果会有所不同。一般情况下,低速时的测出值要比高速时大,特别是在机床轴负荷和运动阻力较大时。低速运动时工作台运动速度较低,不易发生过冲超程(相对“反向间隙”),因此测出值较大;在高速时,由于工作台速度较高,容易发生过冲超程,测得值偏小。因此我们在测量时应尽可能低速。
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