数控车床加工时所需的各种运动，是由驱动装置(电动机)经过一系列传动机构，把运动和动力传给工作部件(如工件轴、磨轮轴、工作台和摆架等)，从而使装在这些工作部件上的磨轮(或模具)和工件产生确定的相对运动，传动机构起着把驱动装置的运动和工作部件运动联系起来的作用。
　　数控车床按照传动机构的特点可将传动方式可分为：
　　1.机械传动
　　机械运动是应用机械元件(如皮带，齿轮、蜗杆蜗轮、丝杠螺母等)，把运动和动力传递给机床的主运动、进给运动和辅助运动；
　　2.液压传动
　　液压传动是应用液体的压力能传递动力和运动的工作原理工作的，它主要用子传递直线往复进给运动和控制系统；
　　3.气压传动

　　气压传动是应用气体的压力能传递运动和动力的工作原理工作的，它主要用于传递辅助运动和控制系统。
　　为减小传动反向间隙对数控车床精度的影响，可以采取调整和预紧的方法来减小间隙，但机械传动间隙是不能完全被消除的。为了更好地消除误差，现代数控系统提供了传动反向间隙软补偿方式，以尽可能减小传动反向间隙对零件加工精度的影响，即通过测量获得传动反向间隙值，将此数值存储在数控系统相应的参数中，此后每当数控车床反向运动时，数控系统便会控制伺服电动机多走一段距离，这个距离就等于输入到系统中的传动反向间隙值，从而近似补偿了传动反向间隙误差。
　　1.手动测量
　　以测量数控车床的Z向反向传动间隙为例：
　　①手动方式操作机床向Z轴正向移动一个距离。
　　②将带有杠杆百分表的表架安装在机床导轨上，表头指向溜板侧面，表针盘面置零(即以此点为基准)。
　　③使用点动进给方式或者手轮方式，操作机床向Z轴在同一方向移动一段距离(即与刚才移动方向相同)。
　　④然后再向Z轴负方向移动相同的距离。
　　⑤观察停止位置与基准位置之差，分两种情况：
　　一是指针未发生变化,则反向间隙为正值，使用点动进给方式或者手轮方式操作机床向Z轴负方向移动，记录移动距离直至百分表指示值变化，此时反向间隙为车床移动的距离与百分表示值之差。
　　二是百分表指针发生变化，则反向间隙为负值，反向间隙为百分表示值。
　　⑥X向传动反向间隙值的测量与Z向传动反向间隙值的测量相同。
　　⑦为避免单次测量的偶然性误差，在靠近行程的中点及两端的三个位置分别进行多次测定(一般为7次)，求出各个位置上的平均值，以所得平均值中的最大值为反向间隙测量值。需注意在测量时一定要先移动一段距离，否则不能得到正确的反向偏差值。
　　2.编程测量
　　采用编程法测量，则能使测量过程变得更便捷、精确。
　　注意事项：
　　1.在测量时一定要先移动一段距离，否则不能得到正确的反向偏差值。
　　2.测量直线运动轴的反向间隙时，测量工具通常采用千分表或百分表，若条件允许，可使用双频激光干涉仪进行测量。当采用千分表或百分表进行测量时，需要注意的是表座和表杆不要伸出过高、过长，因为测量时若悬臂较长，表座易受力移动，造成计数不准，补偿值也就不准确了。
　　3.在数控车床工作台不同的运行速度下所测出的结果会有所不同。一般情况下，低速时的测出值要比高速时大，特别是在机床轴负荷和运动阻力较大时。低速运动时工作台运动速度较低，不易发生过冲超程(相对“反向间隙”)，因此测出值较大;在高速时，由于工作台速度较高，容易发生过冲超程，测得值偏小。因此我们在测量时应尽可能低速。
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