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经济型数控系统软件陷阱技术

发布者:锐峰五金机械   发布时间:2019-5-14 18:30:59

      经济型数控系统通常追求高的性能/价格比,系统关键功能如插补功能的实现一般都是通过软件来实现的。因此,在设计系统的时候,需要尽量降低硬件的成本。 为了保证经济性,不可能选用太好的电源滤波器和开关电源,也不可能采用成本过高的硬件冗余技术,CPU 芯片通常也只是选用商用级或民品级的8位单片机。

      当“乱飞”的程序进入非程序区(如EPROM 未使用的空间)或表格区时,采用冗余指令使程序入轨的条件不满足,此时可以设定软件陷阱,拦截“乱飞”的程序 ,用引导指令强行将捕获到的“乱飞”程序引向复位入口地址0000H,并在此处对出错进行处理,使程序纳入正轨。

      PC 受到干扰而失控,引起程序“乱飞”,也可能使程序陷入“死循环”。指令冗余技术、软件陷阱技术都不能使失控的程序摆脱“死循环”的困境,本系统采用 程序监视技术,又称“看门狗”(Watchdog)技术,使程序脱离“死循环”。数控系统的应用程序通常都采用循环运行的方式,循环周期基本固定。“看门狗”技术就是不断监视程序循环运行的时间, 若发现时间超过已知的循环设定时间,则认为系统陷入了“死循环”,然后强迫程序返回到0000H入口,在此处安排一段出错处理程序,使系统纳入运行正轨。

      本系统设置了一个16 位的监视定时器,定时器启动后,每个机器周期自动加1,当计数器溢出时,复位器MAX708 就把CPU 的RESET 引脚拉成高电平,从而使CPU 复位。需要注意的是,使用监视定时器时,系统软件应在每次定时器溢出前将定时器清0。因此,一旦程序因干扰不能顺利运行或死机时,定时器将会很快产生溢出,从而使得CPU 立即复位,不至于造成 事故的发生。
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