1、 清洁、清洗各传动面。
      2、 检查气路系统，清洁空气过滤网，消除压力气体的泄漏。
      3、 检查防护罩状态。准确的将信息反馈给客户。
      4、 紧固各传动部件，更换不良标准件。
      5、 油脂润滑部位，按要求，加注润滑脂。
      6、 检查润滑系统，压力表状态，清洗润滑系统过滤网，更换润滑油，疏通油路。
      7、 检查刀库、机械手状态，分析机械手磨损状态，向客户提出更换建议。
      8、 修复修正外部元件的损坏件。
      9、 检查液路系统，清洁过滤器、清洗油箱，更换或过滤油液。可能的情况下，更换密封件。