在使用滚珠丝杠副时，必须要有足够的润滑，如果润滑不够，将导致摩擦和磨损的增加，造成故障或寿命缩短等。润滑不良可同时引起数控机床多种进给运动的 误差，因此，滚珠丝杠润滑是日常维护的主要内容。使用润滑剂可提高滚珠丝杠耐磨性及传动效率。润滑剂可分为润滑油和润滑脂两大类。
　　  润滑油。一般为全损耗系统用油 一般情况下，用于滚动轴承的矿物油都适用。特别是在高转速情况下，以油润滑比脂润滑佳，这时滚珠丝杠副的温升较小。用润 滑油润滑的滚珠丝杠副可在每次机床工作前加油一次。
　　  润滑脂。可采用锂基润滑脂。润滑脂一般加在螺纹滚道和安装螺母的壳体空间内，而润滑油则经过壳体上的油孔注入螺母的空间内。每半年对滚珠丝杠上的润滑 脂更换一次，清洗丝杠上的旧润滑脂，涂上新的润滑脂， 采用脂润滑的优点可以使滚珠丝杠传动系统在一段很长时间后才需进行补充。也就是说，在多数情况下，可以省去一套补充润滑的装置。补充润 滑脂的限量为大约填入螺母内空间容积的一半。